汇川技术获得发明专利授权：“设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质”，专利申请号为CN202211412862.6，授权日为2025年4月8日。

专利摘要：本发明公开了一种设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于紧急停机信号，控制电机执行抱闸动作，并判断电机是否处于第一运动状态；若电机处于第一运动状态，则控制电机输出反向制动力矩，驱动电机减速，以使电机进入第二运动状态；在电机处于第二运动状态时，通过伺服驱动输出维持电机处于第二运动状态的力矩，直至抱闸动作完成；切断伺服驱动对电机的输出，并控制电机进行动态制动，直至电机处于静止状态。通过抱闸和反向制动力矩，使电机能迅速减速，在抱闸动作完成前，通过输出力矩使设备保持静止状态，提高了设备的安全性能，实现快速且可靠的停机。

今年以来汇川技术新获得专利授权25个，较去年同期减少了10.71%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了14.73亿元，同比增13.71%。

数据来源：天眼查APP

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