万集科技获得发明专利授权：“激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万集科技（300552）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202010845149.5，授权日为2025年4月1日。

专利摘要：本申请涉及一种激光雷达与相机联合标定方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取图像和激光点云数据，根据相机的内参矩阵、激光雷达相对于相机的初始联合标定参数，将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。计算同一目标在图像上的点云目标框与图像识别目标框之间的重叠面积，点云目标框为基于映射点云在图像上绘制的目标框，图像识别目标框为对图像进行标注所得的目标框。基于重叠面积调整初始联合标定参数，输出调整后的联合标定参数作为激光雷达相对于相机的目标联合标定参数。通过激光雷达与相机进行自标定，不需要使用标定物，避免了浪费人力物力，因为不需要使用标定物就也提高了该联合标定方法的可复用性。

今年以来万集科技新获得专利授权25个，较去年同期增加了25%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比减10.53%。

数据来源：天眼查APP

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