翔宇医疗获得实用新型专利授权：“一种基于上肢训练的主被动辅助训练装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种基于上肢训练的主被动辅助训练装置”，专利申请号为CN202421021963.5，授权日为2025年4月1日。

专利摘要：本实用新型公开了一种基于上肢训练的主被动辅助训练装置，包括摇杆手柄、四连杆机构、电机和控制器组件，所述四连杆机构设置在摇杆手柄的尾部，所述电机的输出端与四连杆机构的尾部相连接，所述电机通过线束与控制器组件电连接，所述摇杆手柄的内部设置有角度陀螺仪，所述四连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述电机和控制器组件均设置在底座固定板的表面。该基于上肢训练的主被动辅助训练系统和装置，采用独特的竖放扇形组合结构，该实用新型通过内置在摇柄内的角度陀螺仪，实现对患者左右手臂移动的角速度和角度的监控，通过底部的电机控制模块实现对摇柄的助力和阻力控制，显示屏实时显示角度陀螺仪的状态和控制电机的状态。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权66个，较去年同期减少了10.81%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6566.83万元，同比增38.37%。

数据来源：天眼查APP

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