证券之星消息,根据天眼查APP数据显示时代电气(688187)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种三维目标检测方法、介质及系统”,专利申请号为CN202411760526.X,授权日为2025年3月18日。
专利摘要:本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统,方法包括步骤:S1、获取原始点云,并对原始点云进行逐层降采样,提取不同尺度的逐点特征;S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作,赋予每个特征点高层几何结构信息,得到更新后的点云数据;S3、将更新后的点云数据进行特征编码,得到初步的特征;S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图,再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取,构建多尺度特征金字塔,通过自顶向下和自下而上的特征融合方式,融合来自不同尺度的信息,得到最终的多尺度特征图;S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
今年以来时代电气新获得专利授权14个,较去年同期减少了22.22%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了9.45亿元,同比增16.69%。
数据来源:天眼查APP
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