利元亨获得发明专利授权：“一种装配执行装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种装配执行装置”，专利申请号为CN201911057162.8，授权日为2025年3月14日。

专利摘要：本申请提供了一种装配执行装置，属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。

今年以来利元亨新获得专利授权40个，较去年同期减少了34.43%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2亿元，同比减27.73%。

数据来源：天眼查APP

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