证券之星消息,根据天眼查APP数据显示拓邦股份(002139)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202210323312.0,授权日为2025年3月11日。
专利摘要:本申请涉及一种智能割草机作业方向调整方法、装置、电子设备及存储介质。包括:以割草机构图时的导航坐标为参考,执行以下步骤:S1、获取割草机对应的作业地图和作业地图的边界;S2、按照预设规则对作业地图的边界进行分割以获取若干边界线段;S3、分别获取若干边界线段对应的若干预设进入角,其中,预设进入角为割草机在边界线段进入作业地图的角度范围;S4、根据若干预设进入角及其对应的边界线段获取作业地图的边界对应的目标进入角;S5、获取割草机的当前位置,并根据目标进入角获取偏转角;S6、根据偏转角同向调整作业地图和割草机的作业方向。实施本申请能够有效的提高割草机工作的效率。
今年以来拓邦股份新获得专利授权27个,较去年同期减少了10%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了3.89亿元,同比增22.46%。
数据来源:天眼查APP
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