证券之星消息,根据天眼查APP数据显示宝钢股份(600019)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于无人行车吊运钢卷至固定鞍座卡车的方法”,专利申请号为CN202110197978.1,授权日为2025年3月11日。
专利摘要:本发明公开了一种用于无人行车吊运钢卷至固定鞍座卡车的方法,包括以下步骤:1)在无人行车上安装扫描仪,所述扫描仪对卡车进行连续扫描并计算车头坐标、高度值,形成高度值曲线;2)根据所述高度值曲线,识别所述卡车的车板高度值;3)以所述车板高度值为基准,识别鞍座特征点;4)以所述鞍座特征点为基础,识别并计算可用鞍座的中心坐标;5)将计算结果反馈至库管系统;6)所述库管系统根据所述鞍座的中心坐标,启动所述无人行车进行钢卷出库吊运。本发明利用扫描仪对卡车的轮廓线进行扫描,通过计算识别出可用鞍座的中心坐标,并以此为依据与库管系统配合实现钢卷出库的全自动方法,从而提高出库效率同时减少安全隐患。
今年以来宝钢股份新获得专利授权56个,较去年同期减少了11.11%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了15.56亿元,同比增6.49%。
数据来源:天眼查APP
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