上港集团获得发明专利授权：“一种集装箱锁孔识别定位方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上港集团（600018）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种集装箱锁孔识别定位方法及系统”，专利申请号为CN202411533302.5，授权日为2025年2月25日。

专利摘要：本发明公开了一种集装箱锁孔识别定位方法及系统，所述方法包括：构建样本数据集；构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型并进行训练，获得集装箱锁孔识别模型；获取待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据输入集装箱锁孔识别模型，获得集装箱锁孔类别和位置区域检测结果。本发明提供的技术方案，通过构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型，对集装箱锁孔进行识别定位；提取锁孔图像，利用最大类间方差法，对图像进行二值化处理，查找与绘制锁孔轮廓，获得集装箱锁孔精确定位结果；能提高集装箱锁孔识别和定位的精度，提高抓箱的准确度和作业效率。

今年以来上港集团新获得专利授权1个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4458.25万元，同比减29.66%。

数据来源：天眼查APP

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