兆威机电获得发明专利授权：“灵巧手控制方法、装置、灵巧手及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“灵巧手控制方法、装置、灵巧手及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202411355568.5，授权日为2025年2月21日。

专利摘要：本发明公开了一种灵巧手控制方法、装置、灵巧手及计算机可读存储介质，涉及灵巧手控制领域。该方法包括：当灵巧手手指抓取到操作对象时，根据灵巧手手指的当前分布力判断操作对象是否相对于灵巧手手指移动；若操作对象相对于灵巧手手指移动，则获取灵巧手电机的当前工作电流；根据当前分布力、当前工作电流和目标控制参数获取电机控制量，根据电机控制量控制灵巧手电机。这样，利用控制算法根据灵巧手手指对应的当前分布力以及各个手指关节对应灵巧手电机的当前工作电流得到各个手指关节对应灵巧手电机的电机控制量，从而根据各个手指关节对应电机的电机控制量协调控制各灵巧手手指均衡力，以达到灵巧手最佳的抓握稳定状态，避免物体滑落。

今年以来兆威机电新获得专利授权10个，较去年同期增加了233.33%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了7634.72万元，同比增33.11%。

数据来源：天眼查APP

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