埃夫特获得实用新型专利授权：“一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕”，专利申请号为CN202420969582.3，授权日为2025年2月14日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人手腕领域，具体是一种基于准双曲面齿轮的中空机器人手腕，包括外部的壳体和内部的传动系统，具体为：所述的壳体包括六轴壳体、六轴支座、通过六轴第一螺钉与六轴支座连接的手腕体、通过五轴第一螺钉与手腕体连接的五轴支座、通过五轴第二螺钉与六轴壳体连接的五轴第三齿轮；所述的传动系统包括五轴传动系统和六轴传动系统，通过各个垫片的精确计算和选择，成功消除了轴承之间的游隙，提高了传动系统的稳定性和精确度，使用准双齿轮传动方案简化了传动系统的结构，减少了零部件数量和装配复杂度，降低了系统故障率。

今年以来埃夫特新获得专利授权2个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4912.07万元，同比增7.86%。