中汽股份获得发明专利授权：“一种自适应剪枝智能网联车辆轨迹控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中汽股份（301215）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自适应剪枝智能网联车辆轨迹控制方法和系统”，专利申请号为CN202410438986.4，授权日为2025年2月7日。

专利摘要：本发明公开了一种自适应剪枝智能网联车辆轨迹控制方法和系统，其中，所述方法包括：步骤S10，采用蒙特卡洛树搜索算法为目标的智能网联车辆生成优化的轨迹规划；步骤S20，对轨迹规划的动作空间进行修剪，通过剔除不安全或不可行的动作来减小决策空间；步骤S30，根据目标的智能网联车辆的轨迹规划向其周围其他的智能网联车辆提出基于当前交通状况的最优速度和车道变更建议，步骤S40，结合基于模型预测控制的低级运动控制器，确保智能网联车辆按照轨迹规划以生成的动作空间平滑行驶。该方法在使用时，克服现有技术中通常关注车辆跟随或碰撞避免行为，对于智能网联车辆间的控制策略大多是分开考虑，缺乏一种系统的解决方案的问题。

今年以来中汽股份新获得专利授权1个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了744.73万元，同比增15.62%。

数据来源：天眼查APP

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