长安汽车获得发明专利授权：“一种基于优化多任务的自动驾驶决策规划方法、电子设备及计算机存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于优化多任务的自动驾驶决策规划方法、电子设备及计算机存储介质”，专利申请号为CN202211216861.4，授权日为2025年1月28日。

专利摘要：本发明提出了一种基于优化多任务的自动驾驶决策规划方法、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取上游输入数据，并对上游输入数据进行安全性检查，对上游输入数据进行数据结构转换；将上游输入数据和通过数据结构转换之后的上游输入数据存储在本地或者云端；从高精地图数据及感知数据中提取候选车道集，提供交通语义信息，并通过工具方法对高精地图数据和感知数据进行自检，同时基于数据类型及质量对高精地图数据和感知数据进行认知分级。本发明优点：较优的决策场景可扩展性，较优的交规决策的可扩展性及决策性能，变道决策高效且体验感强，十字路口决策高效且体验感强，决策规划算法运行效率高。

今年以来长安汽车新获得专利授权224个，较去年同期增加了52.38%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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