长安汽车获得发明专利授权：“一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法”，专利申请号为CN202210422054.1，授权日为2025年1月10日。

专利摘要：本发明涉及一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法，包括如下步骤：1）周视摄像头组采集本车朝多个水平方向的图像；2）对图像进行语义分割得到灰度图；3）提取灰度图中可行驶区域的边界；4）将可行驶区域的边界从灰度图的坐标系转换到车辆坐标系中，得到边界坐标；5）对所有边界坐标进行合并，得到全局边界坐标；6）对全局边界坐标进行角度过滤，得到可行驶区域边界。本发明通过周视摄像头组采集图像，使检测到的可行驶区域更加全面；基于语义分割提取可行驶区域边界，准确率高，难度低；将可行驶区域的边界转换到车辆坐标系下，降低融合难度；通过角度过滤提高检测结果的可靠性，可有效提高自动驾驶的安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权90个，较去年同期增加了130.77%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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