中控技术获得发明专利授权：“一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中控技术（688777）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法”，专利申请号为CN202111681055.X，授权日为2025年1月7日。

专利摘要：本发明公开了一种分布式冗余控制系统执行器的控制方法，包括：主执行器广播第一命令或第一数据；若主执行器广播第一命令，则所有执行器基于第一命令得到执行结果，并将执行结果作为第一结果；若主执行器广播第一数据，则所有执行器基于收到的第一数据和自身新增数据进行对比，并将对比结果作为第一结果；每个执行器向其他执行器广播第一结果，所有执行器基于收到的第一结果分别进行投票；主执行器收集投票结果并判断投票是否通过，若投票通过，则将第一结果作为最终执行结果。本发明提供的分布式冗余控制系统执行器的控制方法，通过对执行器投票和选举，使系统运行更加稳定安全。

今年以来中控技术新获得专利授权4个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.44亿元，同比增9.29%。

数据来源：天眼查APP

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