中通客车获得发明专利授权：“一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中通客车（000957）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法”，专利申请号为CN202410170525.3，授权日为2025年1月7日。

专利摘要：本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法，包括：感知模块，用于获取当前车辆前方车辆的车辆特征以及行驶状态；仪表模块，用于获取当前车辆的行驶状态信息；车身稳定控制模块，用于获取当前车辆的姿态信息；智驾模块，分别与感知模块、仪表模块和车身稳定控制模块相连接，根据所获取的车辆特征辨识前方车辆是否是目标车辆，根据所获取的行驶状态信息得到前方车辆的运行轨迹，结合当行驶状态信息和姿态信息得到当前车辆线控底盘执行机构的控制量；执行模块，用于控制当前车辆线控底盘执行机构的执行量，根据控制量与执行量，反馈前车辆线控底盘执行机构的实际状态信息。

今年以来中通客车新获得专利授权6个，较去年同期增加了100%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了8628.08万元，同比增5.17%。

数据来源：天眼查APP

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