科沃斯获得发明专利授权：“一种轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科沃斯（603486）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质”，专利申请号为CN201911097094.8，授权日为2025年1月7日。

专利摘要：本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、机器人及存储介质。在本申请的一些实施例中，获取自移动机器人在移动时采集的多帧图像；根据所述多帧图像中对应特征点的像素坐标，确定自移动机器人在移动时的振动幅度；根据所述振动幅度确定自移动机器人的路径方向；根据所述路径方向规划自移动机器人的移动轨迹。可以为自移动机器人规划出振动幅度小的移动轨迹。通过对地面介质区域内各移动方向的振动幅度的检测，能够规划出地面纹理对自移动机器人影响最小的移动轨迹，能够有效提升自移动机器人在不同地面纹理上的工作效果。

今年以来科沃斯新获得专利授权6个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了4.46亿元，同比增14.22%。