豪恩汽电获得发明专利授权：“车载摄像头在线标定方法、装置及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示豪恩汽电（301488）新获得一项发明专利授权，专利名为“车载摄像头在线标定方法、装置及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111442692.1，授权日为2024年12月27日。

专利摘要：本发明实施例提供一种车载摄像头在线标定方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取实时的图像帧；基于机动车轮速脉冲计算图像帧的观测噪声方差和预测噪声方差，计算获得图像帧的旋转矩阵和平移矩阵；提取每帧图像帧中的BEBLID特征点，获得BEBLID特征点的描述子匹配特征点，基于汉明距离最小化原理从描述子匹配特征点中提取出一对匹配点对；获得匹配点对在归一化三维空间中对应的三维坐标点，获得关键点聚类平面；构建三维坐标点至关键点聚类平面的距离损失函数，求解出最小的距离损失函数，基于最小的距离损失函数计算获得车载摄像头的镜头内参。本实施例能有效提高车载摄像头的镜头内参标定的准确度。

今年以来豪恩汽电新获得专利授权30个，较去年同期减少了25%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6280.75万元，同比增10.57%。

数据来源：天眼查APP

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