金奥博获得发明专利授权：“一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金奥博（002917）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统”，专利申请号为CN202211489122.2，授权日为2024年12月17日。

专利摘要：本发明适用于机器人传送带跟踪技术领域，提供了一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统，所述方法包括：标定机器人坐标系、传送带坐标系和相机坐标系之间的关系；根据标定结果，以传送带位移作为主动轴、机器人TCP位移作为从动轴，将机器人跟踪传送带工件的过程分为跟踪同步前阶段、跟踪同步阶段和跟踪同步解除阶段，基于五次多项式构造主从轴的电子凸轮曲线；根据电子凸轮曲线以及工件在视觉坐标系下的坐标，对机器人TCP的运动轨迹进行规划，实现对工件的实时动态跟踪。本发明实施例可实现机器人TCP末端快速、准确、平稳地跟踪传送带工件的效果。

今年以来金奥博新获得专利授权8个，较去年同期减少了27.27%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4004.22万元，同比增30.06%。

数据来源：天眼查APP

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