证券之星消息,根据天眼查APP数据显示瑞纳智能(301129)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于SoC平台的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制方法及系统”,专利申请号为CN202211053389.7,授权日为2024年12月3日。
专利摘要:本发明提供一种基于SoC平台的磁悬浮压缩机磁轴承和电机控制方法及系统,包括通讯连接的第一处理器和第二处理器,所述第一处理器包括用于电机速度闭环控制的电机速度控制器和用于磁轴承位移闭环控制的磁轴承线圈位移控制器,所述第二处理器包括用于电机电流环控制的电机电流控制器和用于磁轴承电流环控制的磁轴承线圈电流控制器。针对单核处理器在芯片功耗和集成度等方面的瓶颈,采用嵌入式的ARM+FPGA的异构平台,将电机电流控制器以及磁轴承电流控制器放在FPGA中进行并行运算,极大的缩短了电流环的执行时间,提高了整个系统的控制效率,且电机与磁轴承之间通过内部通信,相对于多芯片系统控制电路板间的通信,极大地增加了传输速率快和系统的可靠性。
今年以来瑞纳智能新获得专利授权67个,较去年同期减少了38.53%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3648.69万元,同比增23.89%。
数据来源:天眼查APP
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