证券之星消息,根据天眼查APP数据显示致尚科技(301486)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种五轴云台联动控制方法及装置”,专利申请号为CN202411170026.0,授权日为2024年11月26日。
专利摘要:本申请涉及云台联动控制技术领域,公开了一种五轴云台联动控制方法及装置。所述方法包括:对五轴云台进行动态特性测试,构建五轴云台动态模型;基于所述五轴云台动态模型,对待检测样品进行多模态定位,得到样品初始位姿数据;根据所述样品初始位姿数据,生成五轴协同初始检测路径;基于所述五轴协同初始检测路径,对所述五轴云台进行协同运动控制,得到实时五轴状态数据;基于所述实时五轴状态数据,控制图像采集设备采集多角度图像,得到样品表面特征数据;对所述样品表面特征数据进行检测分析和优化,得到样品检测结果和目标五轴协同检测策略,本申请提高了五轴云台联动控制的精度,从而提高了样品检测的准确率。
今年以来致尚科技新获得专利授权10个,较去年同期减少了47.37%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3005.47万元,同比增125.22%。
数据来源:天眼查APP
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