豪恩汽电获得发明专利授权：“车载摄像头抖动识别方法、装置及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示豪恩汽电（301488）新获得一项发明专利授权，专利名为“车载摄像头抖动识别方法、装置及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111424049.6，授权日为2024年11月26日。

专利摘要：本发明实施例提供一种车载摄像头抖动识别方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括从车载摄像头拍摄的原始视频影像中获取实时的图像帧，采用预先训练好的语义分割模型对图像帧实现对机动车周围地面的检测，再对语义分割结果进行俯视投影和对地面运动的尺度实现归一化而生成俯视投影图；基于机动车轮速脉冲和机动车转向角计算当前图像帧的运动矩阵初始值，再基于地面的重投影误差最小化优化，计算当前图像帧的精确运动矩阵；基于精确运动矩阵生成当前图像帧的运动补偿图像帧；计算当前图像帧与运动补偿图像帧的帧差信息熵；结合帧差信息熵和帧差信息熵自适应阈值判断车载摄像头当前的抖动状态。本实施例能准确识别出车载摄像头的抖动。

今年以来豪恩汽电新获得专利授权29个，较去年同期减少了14.71%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6280.75万元，同比增10.57%。

数据来源：天眼查APP

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