证券之星消息,根据天眼查APP数据显示汇川技术(300124)新获得一项发明专利授权,专利名为“可编程逻辑控制器控制方法、装置、设备与可读存储介质”,专利申请号为CN202111502620.1,授权日为2024年11月22日。
专利摘要:本发明公开了一种可编程逻辑控制器控制方法、装置、设备与可读存储介质,属于可编程逻辑控制器领域。本发明通过在控制程序执行时,获取对应的在线修改部分,所述在线修改部分包括可中断继续部分和阻塞部分;获取所述控制程序执行的实际执行时间段,并基于所述控制周期和所述实际执行时间段,计算得到无扰时间段;调度所述可中断继续部分在所述无扰时间段进行加载;当检测到所述可中断继续部分全部加载完成后,阻塞下一所述控制周期所述控制程序的执行,并在下一所述控制周期开始时加载所述阻塞部分,以完成对所述控制程序的修改,实现了既能保证在控制程序运行中对程序进行修改,又在整体上不对控制周期造成过大的抖动。
今年以来汇川技术新获得专利授权149个,较去年同期增加了30.7%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了14.73亿元,同比增13.71%。
数据来源:天眼查APP
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