长荣股份获得发明专利授权：“一种用于纸垛夹取的夹具及控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长荣股份（300195）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于纸垛夹取的夹具及控制方法”，专利申请号为CN202211090500.X，授权日为2024年11月15日。

专利摘要：本发明提供一种用于纸垛夹取的夹具及控制方法，夹取方法如下：S1：夹具初始化；S2：控制系统对整个托拍进行轮廓扫描，以确定托拍在机器人坐标系中的坐标；S3：单垛测量，并进行数据校验与重复测量，测量得到单个纸垛坐标后控制机器人移动，使夹具的推拉部下端紧贴目标纸垛下沿，完成取料前定位工作；S4：取料，夹具转运到设定位置进行放料：放料完成后夹具运动到下一纸垛定位测量的起始位置，循环取料、转运、放料动作。本发明能够完成精确拆垛作业，实现不散纸、不剩纸、不戳破纸张；精确测定托拍的轮廓和位置；精准测量纸垛的位置并完成纸垛的抓取和放置作业，可靠的移除铺纸流程。

今年以来长荣股份新获得专利授权40个，较去年同期增加了25%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3484.14万元，同比增11.02%。

数据来源：天眼查APP

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