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中科微至获得发明专利授权:“基于人工势场算法的复杂环境路径规划优化系统及方法”

来源:证券之星企业动态 2024-11-16 03:48:18
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中科微至(688211)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于人工势场算法的复杂环境路径规划优化系统及方法”,专利申请号为CN202410868643.1,授权日为2024年11月12日。

专利摘要:本发明公开了基于人工势场算法的复杂环境路径规划优化系统及方法,涉及三维航道控制领域,本发明对区域中的各个静止的障碍物进行人工势场建模,通过采用人工势场算法对路径上的障碍物进行建模,只需对行进装置受到的合力这一单个因素进行考虑,为后续对行进装置的行进路径优化目标进行了确定;使得后续的对最优路径的分析过程更加简单和方便;再对多种除静止障碍物之外的影响因素进行全面分析,预测出这些动态影响因素在未来时刻行进装置行进时的发生状态,从而提前对这些影响因素的发生情况进行了预测,从而为最优路径的选择提供了又一个的依据,使得行进装置在最优路径上进行行驶时更加顺利,保证了行进的效率以及稳定性。

今年以来中科微至新获得专利授权56个,较去年同期增加了64.71%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了8087.92万元,同比减14.52%。

数据来源:天眼查APP

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