歌尔股份获得发明专利授权：“装备运动轨迹的纠偏方法、控制装置及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“装备运动轨迹的纠偏方法、控制装置及存储介质”，专利申请号为CN202111620189.0，授权日为2024年11月15日。

专利摘要：本公开提供了一种装备运动轨迹的纠偏方法、控制装置及存储介质，该方法包括：对装备运动轨迹数据进行采集；确定所采集的装备运动轨迹数据是否在预设的合规范围内，并将在合规范围内的运动轨迹数据的数量记录为第一数量；当诊断步骤中确定装备运动轨迹数据在合规范围外的情况下，计算补偿值候选项；用补偿值候选项对所采集的所有运动轨迹数据进行补偿，得出虚拟纠偏轨迹数据，确定每一个虚拟纠偏轨迹数据是否在预设的合规范围内，将在合规范围内的虚拟纠偏轨迹数据的数量记录为第二数量；比较第二数量是否大于第一数量；在第二数量大于第一数量的情况下，将补偿值候选项设定为补偿值对装备进行纠偏补偿。

今年以来歌尔股份新获得专利授权544个，较去年同期减少了20.12%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.33亿元，同比减0.5%。

数据来源：天眼查APP

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