瑞松科技获得发明专利授权：“一种利用3D视觉及机器人抓手的上料机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示瑞松科技（688090）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种利用3D视觉及机器人抓手的上料机构”，专利申请号为CN201811637826.3，授权日为2024年11月5日。

专利摘要：本发明公开了一种利用3D视觉及机器人抓手的上料机构，中转装置位于物料框与清洗机之间，视觉装置沿安装支架滑动并拍摄物料图像，机器人接收图像后控制第一抓手抓取第一物料及第二物料并放置于中转装置上，第二抓手抓取第二物料及第三物料，并将第二物料放置于固定托盘上，第三物料放置于清洗机，传感器感应固定托盘及滚轮上是否有物料，推送结构将滚轮上物料推送至清洗机，拨动结构将固定托盘上物料拨动至滚轮，通过上述设计可以对放置方式为多层叠放并排列不整齐的不同形状的工件进行快速上料，提高产线节拍，减少人员配置，最重要的是后期更替工件后产线无需大幅改动，从经济及可持续发展的方面上大幅优于原有技术。

今年以来瑞松科技新获得专利授权9个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2280.53万元，同比减16.91%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成，不构成投资建议。