证券之星消息,根据天眼查APP数据显示大富科技(300134)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种导航服务器、AGV、导航系统及方法”,专利申请号为CN201911218893.6,授权日为2024年11月15日。
专利摘要:本申请公开了一种导航服务器、AGV、导航系统及方法,该方法包括:当获取到新任务,则确定出用于执行所述新任务的目标AGV;获取通过对当前所述目标AGV自身携带的视觉编码进行识别的方式确定出的所述目标AGV的当前实时位置;获取当前厂区内障碍物的状态信息;根据所述目标AGV的当前实时位置、当前厂区内障碍物的状态信息以及与所述新任务对应的起止位置,为所述目标AGV实时规划导航参数;根据所述实时规划的导航参数,控制所述目标AGV行走。本申请实现了对AGV的导航,并且在导航过程中可以有效地避免撞上障碍物,提高了导航过程中的安全性和可靠性。
今年以来大富科技新获得专利授权81个,较去年同期减少了3.57%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.39亿元,同比增5.14%。
数据来源:天眼查APP
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