汉鑫科技获得发明专利授权：“一种基于多路激光雷达的交叉口障碍物识别方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汉鑫科技（837092）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多路激光雷达的交叉口障碍物识别方法”，专利申请号为CN202410146400.7，授权日为2024年11月5日。

专利摘要：本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及一种基于多路激光雷达的交叉口障碍物识别方法，包括以下步骤：S1.获取各进口道方向的原始激光雷达点云数据并进行配准融合，得到点云数据org_cloud；S2.通过点云神经网络目标识别技术对点云数据org_cloud进行目标识别，获取剩余点云obs_cloud；S3.对剩余点云obs_cloud通过聚类分析获取目标障碍物信息；S4.对目标障碍物进行跟踪计算，判断周期内目标障碍物出现次数以及大小是否大于阈值，如果是，进入下一步骤；S5.将目标障碍物信息和经纬度坐标上报云控中心或下发到所有交通参与者。本发明可以提高对目标障碍物的识别精度，为交通参与者提供准确的目标障碍物经纬度坐标。

今年以来汉鑫科技新获得专利授权8个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了824.08万元，同比减8.05%。

数据来源：天眼查APP

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