证券之星消息,根据天眼查APP数据显示道通科技(688208)新获得一项发明专利授权,专利名为“标定方法、标定装置、测距系统及计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202110832916.3,授权日为2024年11月12日。
专利摘要:本申请公开了一种标定方法,包括:获取标定图像;所述标定图像为摄像装置采集到的标定图案的照片;提取所述标定图像中的角点,根据所述角点计算第一法向量;获取所述标定图案的点云集合;所述点云集合为根据所述激光雷达采集得到;根据所述点云集合确定点云平面,并求解所述点云平面的第二法向量;计算所述第一法向量与所述第二法向量之间的夹角;根据所述夹角对所述摄像装置及所述激光雷达进行标定。本申请还提出一种标定装置、测距系统以及一种计算机可读存储介质。本申请解决了现有技术中无法自动标定且标定结果验证不便的技术问题。
今年以来道通科技新获得专利授权73个,较去年同期增加了78.05%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3.03亿元,同比增22.22%。
数据来源:天眼查APP
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