石头科技获得实用新型专利授权：“清洁系统”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“清洁系统”，专利申请号为CN202322318458.9，授权日为2024年11月15日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种清洁系统，包括了自动清洁设备主体；感知模组，所述感知模组设置在所述自动清洁设备主体上，所述感知模组包括：线激光模组和RGB图像采集模块，所述线激光模组用于发射线激光，所述线激光的发射方向为水平向下倾斜，通过RGB图像采集模块可以获知到障碍物的轮廓，基于此通过RGB图像采集模块与线激光模组共同使用，可以使自动清洁设备主体更加准确地确定周围的环境信息，可以提高自动清洁设备主体的避障效果和作业效果。通过线激光的发射方向为水平向下倾斜，便于将线激光投射到障碍物上，便于确定障碍物的位置。

今年以来石头科技新获得专利授权114个，较去年同期减少了41.24%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.1亿元，同比增42.92%。