科捷智能获得发明专利授权：“基于编码器自校正的穿梭车行走定位控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科捷智能（688455）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于编码器自校正的穿梭车行走定位控制方法”，专利申请号为CN202211113757.2，授权日为2024年9月13日。

专利摘要：本发明所述基于编码器自校正的穿梭车行走定位控制方法，提出一种基于轨道定位标识与外置编码器的自校正解决方案，在穿梭车行走经过每一标识处即时地进行信息反馈与更新伺服目标位置，以期随时消除因打滑现象造成的累计误差，穿梭车在随时校正的位置信息引导下实现行走与定位的全闭环控制流程。基于编码器自校正的穿梭车行走定位控制方法包括以下实施阶段：1)定制与初始化；2)自学习；3)自校正；4)、更新目标位置；5)、位置偏移处置。

今年以来科捷智能新获得专利授权14个，较去年同期减少了17.65%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4953.99万元，同比增39.28%。