证券之星消息,根据天眼查APP数据显示巨能股份(871478)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于边缘特征的模板匹配方法”,专利申请号为CN202111516108.2,授权日为2024年9月13日。
专利摘要:本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法,制作模板过程中,通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征,匹配过程中,通过边缘提取算法,将整张图像的边缘特征突显出来,使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比,找到最合适的匹配点和角度,再将该位置乘以标定参数矩阵,获得机器人坐标系下的坐标。本方法通过自加工与采购搭建的视觉测量系统较为廉价,具有非接触式、速度快、精度高等优点。
今年以来巨能股份新获得专利授权24个,较去年同期增加了118.18%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了544.49万元,同比增4.67%。
数据来源:天眼查APP
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