星宇股份获得发明专利授权：“车辆传感器外参准确性的在线监测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示星宇股份（601799）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆传感器外参准确性的在线监测方法”，专利申请号为CN202410574023.7，授权日为2024年9月6日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆传感器外参准确性的在线监测方法，包括：根据IMU的测量数据，计算出IMU的旋转矩阵和平移向量；计算出相邻两个图像之间的基本矩阵；利用卡方检验法去除图像特征点集Qk中的非道路特征点，得到图像特征点集Pk；对于图像特征点集Pk，利用相邻两个图像中与道路特征点不共线的两个道路特征点拟合出一个道路平面，并计算该拟合道路平面的道路法向量；获取在k?1时刻的相机坐标系下的道路法向量，利用区分函数得到最终的道路特征点集U；若道路特征点集U不为空，则计算匹配质量，若匹配质量满足匹配精度，则表明外参准确，否则需要重新校准外参。本发明有利于提高外参监测的实时性和准确性，有利于提高自动驾驶的精度。

今年以来星宇股份新获得专利授权366个，较去年同期增加了0.83%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.98亿元，同比增10.72%。

数据来源：天眼查APP

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