时代电气获得发明专利授权：“基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法”，专利申请号为CN202310125517.2，授权日为2024年9月3日。

专利摘要：本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。

今年以来时代电气新获得专利授权69个，较去年同期减少了40.52%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9.45亿元，同比增16.69%。

数据来源：天眼查APP

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