证券之星消息,根据天眼查APP数据显示科沃斯(603486)新获得一项发明专利授权,专利名为“清洁机器人、清洁机器人的转向控制方法及运行控制方法”,专利申请号为CN201810173944.7,授权日为2024年8月30日。
专利摘要:本发明提供了一种清洁机器人、清洁机器人的转向控制方法及运行控制方法,所述清洁机器人包括吸附模块、行走模块、与所述吸附模块和所述行走模块均通讯连接的控制模块,所述行走模块包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的驱动机构;所述吸附模块包括连接于所述清洁机器人底部的主吸盘、给所述主吸盘提供负压的真空源;所述清洁机器人与所述主吸盘转动连接;所述清洁机器人需向一侧转向时,所述控制模块启动所述吸附模块给所述主吸盘提供负压;所述控制模块启动所述行走模块,靠近待转向的一侧的所述履带向后移动,远离待转向的一侧的所述履带向前移动。
今年以来科沃斯新获得专利授权94个,较去年同期减少了43.03%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4.46亿元,同比增14.22%。
数据来源:天眼查APP
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