机科股份获得发明专利授权：“使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机科股份（835579）新获得一项发明专利授权，专利名为“使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质”，专利申请号为CN202410733801.2，授权日为2024年8月27日。

专利摘要：本公开提供一种使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质，包括：获取3D相机采集的工件图像数据和工件点云数据；对工件图像数据进行工件抓取识别，得到目标工件相对于工件图像数据对应的图像平面坐标系下的图像姿态信息；基于工件点云数据和图像姿态信息，确定目标工件相对于工件点云数据对应的点云空间坐标系下的点云姿态信息；对点云姿态信息进行坐标系转换，得到机械臂对应的抓取姿态信息；向机械臂发送抓取姿态信息，以使机械臂基于抓取姿态信息从工件物料框中对目标工件执行抓取操作。从而，解决了机械臂抓取过程中工件出现堆叠、倾斜导致难以进行抓取的问题，有效提升工件抓取效率。

今年以来机科股份新获得专利授权26个，较去年同期减少了35%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2085.68万元，同比减16.4%。

数据来源：天眼查APP

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