固高科技获得发明专利授权：“一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示固高科技（301510）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质”，专利申请号为CN202110883125.3，授权日为2024年8月27日。

专利摘要：本申请涉及一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质。所述方法包括：当在第一位置采集到关于标定板的第一图像时，基于第一图像中标定板特征点的像素坐标和标定板特征点的第一空间坐标，确定第一图像中各像素对应的三维坐标；在每次移动标定板的位置至不同的第二位置时采集第二图像，基于每次采集的第二图像中标定板特征点的像素坐标和标定板特征点的第二空间坐标，确定第二图像中各像素对应的三维坐标；基于各像素对应的三维坐标计算多目相机参数方程中的参数，从而完成多目相机的标定；其中，第一图像中的每个像素均对应一个多目相机参数方程，多目相机参数方程构成了多目相机的模型。采用本方法能够提高相机标定的精度。

今年以来固高科技新获得专利授权4个，与去年同期持平。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4522.59万元，同比增27.86%。

数据来源：天眼查APP

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