亿嘉和获得发明专利授权：“带电作业场景下针对待作业物体的图像分割方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为“带电作业场景下针对待作业物体的图像分割方法”，专利申请号为CN202110663762.X，授权日为2024年8月13日。

专利摘要：本发明公开了带电作业场景下针对待作业物体的图像分割方法，包括步骤：步骤一、在机器人上安装RGB相机和激光雷达，并进行联合标定得到相机坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转及平移关系；步骤二、利用采集并标注的训练数据训练得到图像分割模型，并对RGB相机采集RGB图像进行识别分割得到待作业目标物体；步骤三、根据步骤一得到的相机坐标系与激光雷达坐标系之间的旋转及平移关系，将步骤二识别分割得到的待作业目标物体变换至激光雷达坐标系下得到待作业目标物体的点云集合即为待作业物体。本发明可用于带电作业机器人的控制抓取模块作业，满足带电作业场景对于准确性与实时性的要求。

今年以来亿嘉和新获得专利授权25个，较去年同期增加了13.64%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.02亿元，同比减31.85%。

数据来源：天眼查APP

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