中集集团获得发明专利授权：“双机器人龙门焊接的方法和系统、设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中集集团（000039）新获得一项发明专利授权，专利名为“双机器人龙门焊接的方法和系统、设备”，专利申请号为CN202211070123.3，授权日为2024年8月9日。

专利摘要：本申请提供了双机器人龙门焊接的方法和系统、设备，其中该方法包括：对放置在两纵向轨道间隔内的待焊接工件触发点云信息采集操作，获得所述待焊接工件的点云信息；根据所述待焊接工件的点云信息获取焊缝位置信息；根据所述待焊接工件的焊缝位置信息划分双机器人各自的工作空间；根据所述待焊接工件的焊缝位置信息通过规划无碰撞焊接路径选出双机器人各自的最佳焊接路径，所述各自的最佳焊接路径未超出各自的工作空间；驱动所述与两升降机构一一对应设置的双机器人沿所述各自的最佳焊接路径进行焊接。本申请提出能够灵活高效地处理复杂待焊接工件，提升机器人的焊接性能。

今年以来中集集团新获得专利授权294个，较去年同期增加了92.16%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了24.29亿元，同比减1.38%。

数据来源：天眼查APP

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