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豪恩汽电获得发明专利授权:“一种多视角特征融合的路面积水检测识别方法”

来源:证券之星企业动态 2024-08-03 02:21:19
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证券之星消息,根据企查查数据显示豪恩汽电(301488)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种多视角特征融合的路面积水检测识别方法”,专利申请号为CN202110380331.2,授权日为2024年8月2日。

专利摘要:本发明公开了一种多视角特征融合的路面积水检测识别方法,包括以下步骤:步骤S1:离线环视标定,获取不同视角地面公共区域对应的图像坐标;步骤S2:基于颜色直方图和信息熵的公共区域路面积水检测;步骤S5:输出结果;步骤S3:输入候选区域,判断候选区域是否为公共区域;若候选区域为公共区域,则执行步骤S2;若候选区域不是公共区域,则执行步骤S4;步骤S4:基于HOG特征的非公共区域路面积水检测;步骤S5:输出结果。本发明提供的一种多视角特征融合的路面积水检测识别方法具有快速检测路面积水等优点。

今年以来豪恩汽电新获得专利授权23个,较去年同期增加了15%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.26亿元,同比增29.9%。

数据来源:企查查

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