恒尚节能获得发明专利授权：“幕墙单元安装三维调整方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示恒尚节能（603137）新获得一项发明专利授权，专利名为“幕墙单元安装三维调整方法及系统”，专利申请号为CN202311752049.8，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明提供一种幕墙单元安装三维调整方法及系统，属于建筑安装技术领域，方法包括实时监测电动吊车和被吊取移动的幕墙单元的移动参数信息；对电动吊车在建筑物三维坐标系内行走路径进行规划；当电动吊车到达幕墙单元块所需要安装位置处后，对电动吊车携带的幕墙单元块进行位姿坐标系转换，实时微调幕墙单元块的旋转角度，使幕墙单元块的四个角分别到达其所需要安装的目标位置处。本发明能够规划多块幕墙单元以最快的被吊取移动速度和最短的时间移动至其所需要安装的层数、行数和列数确定的位置处，然后再求解得到实时旋转角度，进而进一步求解得到目标幕墙单元的四个角点的实时位置，从而对其进行微调整，进而完成多块幕墙单元块的吊取安装。

今年以来恒尚节能新获得专利授权34个，较去年同期减少了37.04%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8290.55万元，同比增24.78%。

数据来源：企查查

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