证券之星消息,根据企查查数据显示海油发展(600968)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“用于水下机器人的平衡装置”,专利申请号为CN202322814323.1,授权日为2024年7月9日。
专利摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于水下机器人的平衡装置,包括:姿态传感器,姿态传感器用以检测水下机器人的运行姿态;若干驱动组件,若干驱动组件安装于水下机器人内,驱动组件与姿态传感器连接;若干配重块,配重块驱动连接于对应的驱动组件,通过姿态传感器感应水下机器人的姿态,进而控制驱动组件转动,以带动配重块转动,从而调节水下机器人的姿态。本实用新型提供一种用于水下机器人的平衡装置,减小了机器人的体积,方便了调节机器人的平衡性。
今年以来海油发展新获得专利授权134个,较去年同期减少了42.24%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了11.62亿元,同比减12.6%。
数据来源:企查查
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