证券之星消息,根据企查查数据显示埃夫特(688165)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法”,专利申请号为CN202210772214.5,授权日为2024年7月16日。
专利摘要:本发明涉及一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法,具体步骤为:S1、物体识别;S2、模板与偏差计算;S3、机器人轨迹示教编程;S4、TCPIP通讯传输;S5、机器人喷涂;本发明利用3D线激光扫描物体采集喷涂板件数据进行物体识别;通过模板与偏差计算匹配不同的模板号并计算不同板件相对于模板程序的偏移值;通过机器人轨迹编程实现机器人示教程序的编程;采用TCPIP通讯技术,来传输程序的模板号以及程序的偏差值;通过机器人喷涂实现模板程序增加偏移值后的喷涂;利用视觉与机器人的配合,采用调用程序与添加偏差值的方式实现智能喷涂且喷涂物体可随意摆放、操作简单。
今年以来埃夫特新获得专利授权8个,较去年同期减少了11.11%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了9071.8万元,同比减11.81%。
数据来源:企查查
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