中大力德获得实用新型专利授权：“一种机器人的臂腕结构”

证券之星消息，根据企查查数据显示中大力德（002896）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人的臂腕结构”，专利申请号为CN202323265655.5，授权日为2024年7月16日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人的臂腕结构，涉及机器人的技术领域，包括小臂关节、手腕关节、第一动力装置以及第二动力装置，所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体；所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一传动组件，所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二传动组件，所述第一传动组件以及所述第二传动组件分别设置于两所述安装槽中；所述手腕关节与所述小臂关节转动连接，所述手腕关节能够自转；所述第一动力装置驱使所述手腕关节相对于所述小臂关节转动，且所述第二动力装置驱使所述小臂关节自转。本申请能够减小手腕关节的体积且减小手腕关节的质量，从而能够有效提高手腕关节活动的灵活性以及精确度。

今年以来中大力德新获得专利授权2个，较去年同期减少了71.43%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7000.2万元，同比增31.35%。

数据来源：企查查

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