中无人机获得发明专利授权：“基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202410559533.7，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位置与电子围栏区域之间距离是否满足预设飞行安全控制距离，若满足，判断航点坐标是否处于电子围栏区域内，若处于，采用过航点法得到未处于电子围栏区域的下一个航点坐标，将下一个航点坐标作为目标航点坐标，若未处于，直接将航点坐标作为目标航点坐标；确定飞行器绕边航向；基于目标航点坐标、飞行器位置及边界航向进行飞行航向控制，控制飞行器绕过禁飞区飞行，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求。

今年以来中无人机新获得专利授权3个，较去年同期减少了57.14%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.73亿元，同比减8.71%。

数据来源：企查查

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