证券之星消息,根据企查查数据显示软控股份(002073)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质”,专利申请号为CN202111585277.1,授权日为2024年7月9日。
专利摘要:本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质,控制方法包括:响应于安装胎圈的信号,第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区,第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作;第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上;响应于生胎滚压信号,第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压,同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压;响应于生胎卸胎信号,第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎,并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制,缩减了机械设备的占用空间,降低了控制的复杂程度,避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
今年以来软控股份新获得专利授权47个,较去年同期减少了18.97%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了3.59亿元,同比增18.37%。
数据来源:企查查
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