证券之星消息,根据企查查数据显示高新兴(300098)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于Deep-Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置”,专利申请号为CN202110083052.X,授权日为2024年7月5日。
专利摘要:本申请揭示了一种基于Deep?Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置,该方法包括:利用视频帧输入生成目标检测框;计算目标检测框的余弦距离;将目标检测框输入至融合的Vgg?16网络模型中,将提取的特征值和轨迹输入至KCF中,计算出目标检测框的欧氏距离;根据余弦距离和欧氏距离,结合每个目标检测框的总距离以及Deep?Sort跟踪框架的匹配级联方式,输出跟踪结果。本申请将Deep?Sort跟踪算法中的卡尔曼滤波换成高斯核相关滤波,使运动模型可建立在更加丰富的运动场景中,同时加快估计行人运动位置的计算时间,提升算法性能;通过针对高斯核相关滤波器跟踪行人运动产生的漂移现象,提出峰值旁瓣比,将多个相关滤波器衔接起来,以达到更高的跟踪准确率和精确率。
今年以来高新兴新获得专利授权15个,较去年同期减少了28.57%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.73亿元,同比减11.24%。
数据来源:企查查
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