经纬恒润获得发明专利授权：“一种目标跟踪数据滤波处理方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标跟踪数据滤波处理方法及装置”，专利申请号为CN202011591309.4，授权日为2024年7月5日。

专利摘要：本发明提供了一种目标跟踪数据滤波处理方法及装置，该方案根据自车与当前追踪目标的不同运动状态设置不同的初始滤波比。而且，基于当前追踪目标与自车之间的相对空间位置信息确定滤波比修正因子，并利用该滤波比修正因子对初始滤波比进行修正，使得最终得到的动态滤波比与滤波比修正因子正相关，而且，随着空间距离增加，滤波比修正因子逐渐增大并趋近于某个收敛值，即，动态滤波比随空间距离增加而增大，并趋于一个收敛值。随着当前追踪目标的距离增大，测量噪声也会增加，设置较大的滤波比以抑制测量噪声的影响。利用该方案最终实现目标跟踪的实时性和连续性，并且跟踪处理得到的追踪目标的航迹平滑、稳定。

今年以来经纬恒润新获得专利授权120个，较去年同期增加了69.01%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.68亿元，同比增47.66%。

数据来源：企查查

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