证券之星消息,根据企查查数据显示中科微至(688211)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于RGBD相机的单件分离包裹实时位置检测方法”,专利申请号为CN202311606943.4,授权日为2024年6月25日。
专利摘要:本申请公开了一种基于RGBD相机的单件分离包裹实时位置检测方法,涉及物流技术领域,该方法通过RGBD相机采集单件分离区域的待检测RGB图像和待检测深度数据,结合深度学习算法对包裹的RGB图像和深度信息进行准确的分析和识别,基于包裹的目标检测框内的待检测深度数据提取得到包裹在图像坐标系下的底端接地区域,从而包裹在单件分离区域内的位置信息。该方法可以高效地完成包裹位置检测任务,快速地定位出包裹在分离区域的位置,相较于传统的静态图像处理方法实时性更高且受包裹的位姿、形状、颜色和尺寸等因素的影响较小,通用性好,具有较高鲁棒性、普适性和工业实用性。
今年以来中科微至新获得专利授权34个,较去年同期增加了325%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了1.68亿元,同比减18.79%。
数据来源:企查查
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