证券之星消息,根据企查查数据显示伯特利(603596)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统”,专利申请号为CN202010389143.1,授权日为2024年6月14日。
专利摘要:本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法,包括以下步骤:1)车辆自动驾驶过程中,实时监测EPS故障信息;2)当EPS出现无法转向的故障时,整车控制器发指令至主动制动系统;3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边;本发明原理是在EPS出现故障时,主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动,运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向,完成车辆靠边停车,保证行驶安全,不需要额外增加控制机构,几乎无成本增加。
今年以来伯特利新获得专利授权8个,较去年同期减少了50%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了4.5亿元,同比增18.97%。
数据来源:企查查
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